仿生飛行器的優點

近年來仿生技術帶來仿生飛行研究，仿生飛行器因為具有以下特點，已成為取代微型直升機成為室內飛行的首選:

1. 操控性 : 無牆壁吸入效應，操控性佳

當直升機的旋翼靠近垂直牆面時，旋翼與牆面之間，因高速氣流而產生低壓區，促使直升機被吸往牆面，增加操控的困難度，因而不適合在狹窄空間飛行。

2. 安全性 : 仿生軟性拍翅，安全性高

直升機快速旋轉的堅硬旋翼容易傷人及物品，若安裝護具又會增加重量。

3. 小型化 : 仿生拍翅小型化，效能佳

旋轉的旋翼在機體小型化(低雷諾數)時效能會降低，減少飛行時間。