遙控蜂鳥 Pre-EVT (功能驗證) 組裝完成

遙控蜂鳥 (Project code:HBIRD) Pre-EVT 功能驗證機，採用 8051 MCU (Nuvoton N79E845ASG) + 6軸 MEMS 陀螺儀 (Invensense MPU-6050)。兩者用 I2C 溝通並且利用 MPU-6050 的 DMP 加速角度運算以減輕 8051 的運算負荷，MCU 接收由陀螺儀送來之遙控蜂鳥的狀態後，利用 PWM 控制 4 個電磁線圈伺服器以調整遙控蜂鳥的飛行姿態。另外，在 PC 上發展 Controller 使用 UART (COM Port ) 與 MCU 溝通，如此不但可以控制蜂鳥，同時也可以透過 UART 監控蜂鳥傳回之資訊。請見系統組裝完成圖及 PC 上 Controller 之 User Interface。

蜂鳥飛行特性–大自然飛行的奇蹟!

近年來隨著微型馬達、微型電子及精密加工技術長足進步，滿足了人們多年來對於室內飛行的渴望，於是，微型直升機和多槳直升機如雨後春筍般出現。MEMS陀螺儀的微型化，讓微型直升機的操控獲得改善，而使得市場蓬勃發展。再者，智慧行動裝置的出現，藉由其顯示器及Wi-Fi通訊晶片，讓室內遙控飛行有機會完成第一人稱飛行(First Person View)，而使室內飛行到達了另一個境界。只是單旋翼機即使裝上陀螺儀，也還是不容易操控與穩定，於是出現四旋翼機 (UFO)，四旋翼機較穩定，可是因為多旋翼，故障率也因而相對較高。而且在室內飛行應用時(飛行機器人)，因為旋翼機的缺點(操控性差、低安全性、效能差)致使其無法滿足更多的室內飛行應用。因此美國國防部先進研究規劃局(DARPA)，在發展NAV(Nano Air Vehicle)時，最後挑選仿生飛行技術為發展主軸，而且因為蜂鳥具有以下之飛行特色，更成為優先模擬的對象:

蜂鳥飛行特性–大自然飛行的奇蹟!

1. 快速拍打翅膀（每秒12次到90次，取決於鳥的大小）

2. 可以懸停在空中

3. 唯一可以向後飛的鳥

4. 飛行的速度最快可超過54公里/小時

5. 8字型拍翅

蜂鳥飛行器穩定控制系統

考慮成本與開發工具取得難易度，本次蜂鳥飛行器 (Project code:HBIRD) Pre-EVT 控制系統，採用 8051 SoC (Nuvoton N79E845AWG) + 6軸 MEMS 陀螺儀 (Invensense MPU-6050)。兩者用 I2C 溝通並且利用 MPU-6050 的 DMP 加速角度運算以減輕 8051 SoC 的運算負荷。以下為系統完成控制線圈伺服器的測試影片。

HBIRD Pre-EVT 系統測試影片

2012創業點子星光大道頒獎典禮

        從今(101)年4月13日創業台灣計畫正式啟動到11月17日創業點子星光大道頒獎典禮後，由經濟部中小企業處主辦及青創總會承辦的創業點子星光大道網路投稿創業 競賽正式圓滿結束。這是今年所舉辦的第二屆創業點子星光大道創業競賽活動，投稿組數與活動參與人數皆比去年踴躍許多。在活動過程中，工作小組舉辦創星小聚 及創業點子聯合諮詢等講座，邀請新創企業創辦人、創業顧問及創業楷模分享創業觀點與歷程，讓參賽者學習創業軟硬能力，協助欲創業者事業從無到有，新創事業 者由小變大，並持續與其他創業者相互交流學習，發現更多可能發生的機會。最後評審選出

欲創業組前三名分別為Custom Agents、砂博館、次世代仿生飛行器；

已創業組前三名分別為DoggyWillie輕寵食、Travel in Real Taiwan、TAPA D梅-梅味。

蜂鳥飛行模擬技術

蜂鳥飛行模擬技術，原型機功能驗證。請見以下之示範影片，

1.基本飛行功能驗證影片


2.8字型拍翅驗證影片


3.垂直起飛穩定驗證影片(慢速播放)

仿生飛行器的優點

近年來仿生技術帶來仿生飛行研究，仿生飛行器因為具有以下特點，已成為取代微型直升機成為室內飛行的首選:

1. 操控性 : 無牆壁吸入效應，操控性佳

當直升機的旋翼靠近垂直牆面時，旋翼與牆面之間，因高速氣流而產生低壓區，促使直升機被吸往牆面，增加操控的困難度，因而不適合在狹窄空間飛行。

2. 安全性 : 仿生軟性拍翅，安全性高

直升機快速旋轉的堅硬旋翼容易傷人及物品，若安裝護具又會增加重量。

3. 小型化 : 仿生拍翅小型化，效能佳

旋轉的旋翼在機體小型化(低雷諾數)時效能會降低，減少飛行時間。

一個真正的飛行體驗--與行動裝置結合之次世代仿生飛行器

每一個人都有飛行的夢想，如飛鳥般一樣自由自在，真正的飛行體驗。

那麼什麼是真正的飛行體驗?
那就是身如飛鳥般，自在飛行，視如飛鳥般，一覽無遺。

又如何做到真正的飛行體驗?
身如飛鳥般，自在飛行就是仿生飛行器，視如飛鳥般，一覽無遺就是第一人稱飛行。

因此，也就是我們的創意產品"與行動裝置結合之次世代仿生飛行器"

仿生飛行器->手掌大小，仿生型態，擅長停懸與精準飛行

第一人稱飛行->由行動裝置操控，影像傳送至行動裝置